Если съездить откуда-то на машине, заворачивая куда-то по дороге, то , думаю, можно.
То, что существенно: с какого места и на чем вы хотите поехать и по какой дороге спускаться.
Если автобусом из Арекипы, тогда получится около 5 часов, так как после поворота с 34 шоссе трасса в основном паршивая, грунтовка с порядочными ямами.