При аренде яхты нужно оформлять какие-нибудь документы

Да, конечно, документы оформлять нужно. Такой документ представляет акт передачи имущества от владельца во временное пользование желающему. Все, что нужно, - это иметь при себе паспорт, подтверждающий вашу личность. При необходимости нужно предъявить права на управление ей. В таком случае лучше брать яхту с водителем.