Я ездил обычным общественным транспортом полгода почти по всей Африке. Везде нормально, вопросов нет - местные же катаются. Только на дюны в Намибии экскурсией.
Плохо было лишь от границы Намибии и Ботсваны до Мауна, там ездит пару раз в неделю, ничего страшного, в этом случае просто голосовал на дороге, метод довольно популярен здесь.