Вполне можно, расстояния там небольшие, дороги неплохие.
От Кигали до Ниунгве ехать примерно 5 часов. До горилл от джунглей часов семь придется ехать. Горилл надо заказывать, колобусы, думаю, и так сойдет. Можете прийти в контору парка (вечером либо с утра) и приобрести тур. Обошлось в том году баксов 60.