Ричмонд реально неплох. Можете просто пройтись до Ham House (к слову, мне кажется, самый необыкновенное здание Национального Траста). Оттуда можете поехать в Твикинхем на небольшом паромчике. Он ходит с конца 18 века. Если же не ограничиться одной стороной Темзы, и пройти дальше, очень скоро можете попасть в Кингстон.