Контора имеется. И много. В Индию в туристических зонах увидите на любом углу по нескольку подобных контор. Их внешний облик не скажет ничего ни о качестве сервиса, ни о стоимости. Можете заказать машину на ресепшн в гостинице – тем более, если отель нормальный. Правда, это выйдет дороже, нежели в уличном турагенстве.