1. Не попадайте только под знак "пешеходная зона". В других местах для легковых машин ограничений по проезду не видел.
2. Кстати, в Праге-6 - (насколько я знаю) повсюду нет ограничений типа каких-то знаков. Ваша станция метро расположена прямо под крупной свободной площадью , где и оставите авто.