Разве что, круизным лайнером на день. Для парома слишком далеко плыть морем, паромы здесь не ходят, только на самолете. Посмотрите сами в поиске, паромов не увидите ни с какими соседними странами. Все острова на Карибах очень раскиданы, все сами по себе, но зато любой остров имеет свою изюминку.