Тема: появилась мысль доехать до КПП Казунгул.

Возможно ли там отыскать какой-нибудь кемпинг, дабы там за маленькие денежки приглядели за автомобилем пару дней? Либо просто какого-нибудь здешнего жителя просить на территории его дома оставить машину? Как полагаете, такое возможно? Так бы был наиболее удобный и недорогой вариант для нас.

В этом случае Вам надо оставить автомобиль в Касане, там хватает кемпингов. Это десять км от границы. До границы можете добраться на такси.
С одного берега реки Замбези стоит КПП Ботсваны, со второго - Замбии. Паром пересекает реку Замбези бесплатно и курсирует каждые двадцать минут.

Граница Зимбабве и Ботсваны - здесь не Казунгула, не смешивайте.
Это, если по сущности вопроса. Но вот неясно, для чего Вам оставлять автомобиль в Ботсване и оплачивать вхолостую за неё аренду? Не лучше ли отдать её в Касане конторе проката, ну либо поехать в Зимбабве и Замбию на автомобиле?

Дело в том, что граница из Ботсваны в Замбию и наоборот, из Ботсвана в Зимбабве - это две различных точки, две различных трассы. Переход в Замбию – плыть паромом по Замбези, переход в Зимбабве - это граница по суше. В Касане одна основная трасса, которая проходит вдоль реки. На востоке города имеется единственный значительный перекрёсток. Если поедете налево - заедете в Замбию, если поедете прямо - заедете в Зимбабве.